Exosquelettes: DE QUOI PARLE-T-ON ?
Les exosquelettes sont là. D’aucuns prédisent que nous pourrions bientôt en louer un pour déménager ou bricoler ! En effet, polir ou peindre un plafond est très contraignant… Avec un exosquelette adapté, on gagnerait du temps tout en étant moins fatigué. En entreprise, les exosquelettes portent de grands espoirs pour réduire la pénibilité physique de nombreux postes de travail.
LA FINALITÉ
L’achat d’un exosquelette peut avoir plusieurs finalités : réduire la pénibilité physique, améliorer les conditions de travail, réduire à terme les risques de TMS (trouble musculo-squelettique), améliorer les performances, la productivité et la compétitivité.
LE PRINCIPE
Apporter à l’opérateur un dispositif qui lui permet de réduire ses efforts physiques, tout en décuplant ses forces et en réduisant les contraintes musculo-squelettiques. Les applications principales concernent : le maintien d’une posture et/ ou la réalisation de gestes contraignants, les manutentions avec ou sans déplacement.
LA DÉFINITION
Pour l’AFNOR (Accord AC Z 68-800, mars 2017), un exosquelette est une « structure revêtue entièrement ou partiellement par un individu aux fins d’assistance dans l’exécution de ses mouvements, la compensation de ses efforts et/ou l’augmentation de ses performances physiques dans la réalisation de sa tâche professionnelle dans l’objectif de productivité, de facilitation de l’usage, et de réduction des troubles musculosquelettiques. »
LES PRIX
Le prix d’un exosquelette varie selon le type et la technologie embarquée : quelques centaines d’euros pour un exosquelette partiel passif (ex. gilet, jambière) à plusieurs dizaines de milliers d’euros pour des exosquelettes « corps entier », avec technologie et informatique embarquées.
LES TYPES
Dans une étude parue en novembre 2019, FCBA institut technologique établit la typologie suivante :
- Selon les parties du corps concernées :
- Exosquelettes des membres supérieurs : bras, épaule, torse.
- Exosquelettes des membres inférieurs : jambes, hanches, bas du torse.
- Exosquelettes complets : ensemble du corps.
- Selon leur forme :
- Exosquelettes rigides : structures rigides et actionneurs.
- Exosquelettes souples : tissus et d’autres matériaux mous.
- Selon la technologie d’actionnement :
- Exosquelette passif : pas de source d’énergie externe (retour d’effort par ressort ou élastique)
- Exosquelette actif : appel à des sources d’énergie externe (électrique, hydraulique, mécanique, autre).
Ces différents types répondent à des usages différents, sur des critères de puissance, d’encombrement, de poids, de résistances aux conditions d’ambiance, d’autonomie, etc.
QUELLES ÉVOLUTIONS TECHNOLOGIQUES ?
Les progrès à court terme résulteront autant des nouveaux matériaux que des nouvelles technologies appliquées à la biomécanique, en y intégrant les apports de l’intelligence artificielle.
UN MARCHÉ PROMETTEUR !
En 2014, le marché mondial des exosquelettes s’élevait à 99 millions de dollars. En 2023, il s’élèverait à 2,9 milliards (Cristal Market Research).
En 2025, le marché mondial s’élèverait à 3,3 milliards (Grand View Research).
En 2028, il s’élèverait à 5 milliards (ABI Research).
(Publié dans le N°49 : Pénibilité: les exosquelettes débarquent !) le 24/02/2020
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